Développement interne des algorithmes pour les systèmes d'assistance des véhicules industriels
Le centre de développement Motec pour les systèmes d'assistance destinés aux véhicules industriels (MENAS) regroupe un savoir-faire de longue date de la Motec GmbH dans les domaines de la vision artificielle, du traitement de l'image et des systèmes en temps réel. Fondée à Coblence, la Motec GmbH a posé la pierre angulaire pour pouvoir être à la hauteur à l'avenir des exigences croissantes en matière de systèmes d'assistance aux conducteurs destinés aux véhicules industriels car de plus en plus d'utilisateurs misent sur une sécurité et une efficacité élevées. Avec MENAS, les systèmes de caméra de Motec devraient être enrichis par le développement d'algorithmes logiciels avancés pour des process autonomes. En collaboration avec différentes universités, MENAS travaille sur l'analyse d'image innovante, la reconnaissance d'objets, de modèles et de personnes ainsi que sur la fusion capteurs dans les véhicules industriels. Cela signifie en particulier :
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- La conception et l'intégration des capteurs pour la saisie de l'environnement autour des véhicules industriels (caméras mono et stéréo, capteurs radar et ultrasons) et
- La conception, la validation et l'intégration des algorithmes pour la saisie de l'environnement, la fusion des capteurs et la commande (partiellement) autonome des véhicules industriels.
- Traitement des images en temps réel
Traitement, amélioration et reconnaissance des images en temps réel sur la base FPGA y compris la reconnaissance des modèles, des objets et des personnes - Projection Topview
Algorithmes pour la génération de représentations variables, intelligentes à 270° et 360° y compris le logiciel correspondant de calibrage et de personnalisation - Fusion capteurs
Algorithmes pour la fusion fiable des différentes données de terrain des caméras mono et stéréo, des capteurs radar et ultrasons - Vision stéréo
Création des cartes de disparité et des nuages de points 3D, reconnaissance et poursuite des objets ainsi que Ground Plane Estimation - Vision artificielle
Algorithmes pour la reconnaissance et la classification des objets et des véhicules y compris la vitesse, la position relative et la direction - Systèmes d'assistance au conducteur
Surimpressions graphiques statiques et dynamiques adaptés aux véhicules, algorithmes pour le calcul et la visualisation de la trajectoire, avertissement de collision et commande machine
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